Aqlli nazoratning tuzilishi

Aqtisodiy boshqaruv tizimining tuzilishi asosan quyidagi qismlarni o'z ichiga oladi: idrok qatlami, qaror qatlami va ijro sathi.

Idrok qatlami: Atrof-muhit va tizimdan ma'lumotlarni to'plash va qayta ishlash uchun mas'ul. Bunga turli xil sensorlar, masalan, qo'shma sensorlar, kuchsiz sensorlar, vizual sensorlar va taktil sensorlari kabi erishish mumkin. Kasallik qatlami yig'ilgan xom ma'lumotni qayta ishlaydi va qaror qatlami uchun zarur kiritishni ta'minlaydi.

Qaror qatlami: Aqlli algoritmlardan foydalanish (masalan, loyqa qoidalar, neyron tarmoqlari va boshqalar) boshqarishni boshqarish strategiyasini shakllantirish. Ushbu qatlam butun tizimning yadrosi bo'lib, ushbu vazifa talablari, aloqa ma'lumotlari va bilimlarini tajriba va tajriba asosida olib borilayotgan qarorlar va ishlarni rejalashtirish uchun javobgardir.

Qo'llash qatlami: qarorlar qatlami tomonidan nazarda tutilgan boshqaruv signaliga ko'ra, aktuator (masalan, motor, klapan va boshqalar) ishlash uchun boshqariladi. Aktuator - bu tizimning chiqishi va tashqi ob'ektlar bo'yicha harakat qiladi.

Bundan tashqari, aqlli boshqaruv tizimi datchiklar, idrokli axborotni qayta ishlash bo'limlari, rejalashtirish va boshqarish moslamalari, kognitiv birliklar va aloqa interfeyslari ham kiradi. Sizning izdoshlari tashqi muhitni va tizimning holatini kuzatishda va axborotni qayta ishlash bo'limiga kiritish uchun ishlatiladi; Axborotni qayta ishlash birligi asl ma'lumotni qayta ishlaydi; Nasport va boshqarish birligi qidirish, mulohaza va qarorlar qabul qilish va harakatlar rejalashtirish uchun javobgardir; Kognitiv birlik ma'lumotlar, bilimlar, tajriba va ma'lumotlarni olish va saqlash uchun foydalaniladi va tahlil va mulohazalarni bajarishda ishlatiladi; Aloqa interfeysi odamlar, mashinalar va tizimning turli modullari o'rtasidagi ulanishlarni o'rnatish uchun javobgardir.